先秦时期，全国分为九州，甘肃省境大部属雍、梁二州，旧称"雍梁之地"，西周时，秦人的祖先在省境东部，即今天水地区定居下来， 开始了由游牧经济向农业经济的缓慢过渡，而游牧生活仍占居主要的地位。到秦武公时，由于中央集权的加强，势力迅速扩展，先后并了绵诸、邶戎、冀戎、义渠戎、翟和貘等戎族，为了对新开辟的地区进行控制，秦国开始在这些地区建县。前688 年（秦武公十年）秦国在己被征服的邽戎、冀戎地区，设邽县（今天水北道区南）、冀县（今甘谷县）。这是甘肃历史上建立最早的两个县。战国时期，秦国的疆域己达今甘肃的东南部。前320 年秦派兵讨伐义渠，攻郁郅（今庆阳县东），前314 年再次出兵义渠，得25城。至秦昭王时，义渠等戎终为秦所并，以其地设郡置县，加强统治。秦昭王二十七年（即公元前280 年）设置陇西郡，9 年后，即秦昭王三十五年（公元前272 年）再建立北地郡。唐代改郡为道，省境分属关内道、陇右道和山南道，共辖22州。元代始设甘肃行中书省，辖黄河以西七路二州，黄河以东地区为陕西兴远路。明代改省设司，省境属陕西布政司、陕西都司、陕西行都指挥使司，辖地大部继承元朝，按照明的定制，卫、所设于边境和要害地区，在边境重镇设行都指挥使司，每省设一都指挥使司。卫、所实行军屯，属军事机关，但后来在边境地区卫、所也兼理民政。甘肃境共设21卫、9 个千户所，即洮州卫（故治在今临潭县东）、岷州卫（今岷县）、宁夏卫、宁夏前卫、宁夏左屯卫、宁夏右屯卫（今宁夏宁朔县）、宁夏后卫（今宁夏灵武县东南）、宁夏中卫（今宁夏中卫县）、靖虏卫（今靖远县，以上属陕西都指挥使司）、甘州左卫（今张掖市）、甘州右卫（今张掖市）、甘州 中卫、甘州前卫、甘州后卫、肃州卫（今酒泉市）、山丹卫（今山丹县）、永昌卫（元为永昌路）、凉州卫（今武威市）、镇番卫（今民勤县）、庄浪卫（今永登县南）、西宁卫、沙州卫（今敦煌县西，以上属陕西行都指挥使司）、赤金蒙古卫（今玉门西北赤金堡）、罕东卫（今酒泉市西南）。9 个千户所是：西固城守御千户所（岷州卫）、灵州守御千户所、兴武守御千户所（宁夏卫）、韦州守御千户所（宁夏卫）、平虏实御千户所、碾伯守御千户所、镇夷实１御千户所（宁夏卫）、古浪守御千户所、高台守御千户所。另外，属于明朝九个重镇的有：宁夏（今宁夏回族自治区银川市）、固原（今宁夏回族自治区固原县）、甘肃（今张掖市）。　清代设陕西右布政司，后改甘肃布政司，行政中心从巩昌（今陇西县）迁至兰州市，辖今甘肃、新疆、青海、宁夏省区部分范围。光绪十年（1884）分出新疆。1912年省境又划分为宁夏（甘肃夜景原朔方）、西宁（原海东）、兰山、泾原（原陇东）、渭川（原陇南）、甘凉（原河西）、安肃（原边关）七道。辖今甘肃、内蒙古西部、青海北部和东部一些地方、外蒙古西南边、宁夏。1927年撤道为省，1929年分出青海和宁夏两省区。第二次国内革命战争时期，省境陇东地区属陕甘宁边区的陇东和关中两分区。1949年8月26日成立甘肃行政公署。1950年1月8日，甘肃省人民政府正式成立，辖今甘肃、内蒙古西部。1954年根据内务部的通知，将撤销的宁夏省并入甘肃省，1957年以1929年的原宁夏省行政区域为基础成立宁夏回族自治区。甘肃省名从元朝相沿至今。